+ ШАРНИР
СОПРЯЖЕНИЕ
3D ▶
PLAY ▶
RBFA Skeleton Editor — STEP 1 / 2D
RBFA 3D SCENE
Skeleton geometry ready for STEP 2
Здесь следующим патчем построим 3D-модель
Joint
Создай первый шарнир.
ID
◀
▶
Radius
MIN angle
MAX angle
CURRENT angle Z
ROTATION X
ROTATION Y
ROTATION Z
POSE
{ "J_001": 0, "J_002": 0, "J_003": 0 }
↑ LOAD ROBOT JSON
APPLY POSE
↓ DOWNLOAD ROBOT JSON